El cambio de guardia de Buckingham Palace es el relevo que se produce en la guardia en el palacio real. Esta guardia se conoce como Guardia de la reina y tiene dos destacamentos: el de Buckingham Palace (responsable de la guardia de este palacio), y el destacamento de St. James’s Palace (que monta la guardia de este último).

Las misiones de esta guardia las realiza normalmente un batallón de la Household Division y, en algunas ocasiones, otros batallones de Infantería u otras unidades.

Los componentes de la guardia son soldados pertenecientes a uno de estos cinco regimientos de Foot Guards del Ejército británico: Scots Guards, Irish Guards, Welsh Guards, Grenadier Guards y Coldstream Guards.

La Household Division es el término utilizado en la Commonwealth para describir a las unidades de élite o más antiguas o, como en este caso, para las funciones de ceremonial o protección del Jefe del Estado.